自分用メモ。3Dの座標変換はワールド変換→ビュー変換→射影変換→ビューポート変換の順でおこなう。 ワールド変換：オブジェクトデータの頂点群を、ワールド内の姿勢にあわせて回転し、ワールド内の位置に移動させる。 ビュー変換：カメラから見た風景になるよ…