リクエストがあったので簡単な多関節キャラを作ってみた。 理屈としてはオブジェクトに次のオブジェクトとの接続位置を持たせて、自分の姿勢にあわせて接続位置を回転して、次のオブジェクトはその位置をベースに自分を回転させて、という処理を再帰的に行え…
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