自分的メモ。 3D計算における射影変換は、単純に言えば奥のものを真ん中に寄せる計算である。奥のものを真ん中に寄せるためには座標をzで割ることになるが、それで真ん中に寄るということは、画面のど真ん中が座標系の原点(0,0)になっていないといけない。こ…